Hinweise zum C Treiber fr dem 80C166 und grabbMODUL-1
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A. Erl„uterung der Programme
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1. startup.a66 (*.obj) 
	Dieses spezielle Startuprogramm initialisiert den Controller
	zus„tzlich zu den Standarteinstellungen:
	- ein Waitstait bei RAM Zugriffen 
	- zwei Waitstait bei externen Zugriffen
	- vorgezogenes read write Signal bei externen Zugriffen
	- aktivieren des Hold Signals
	Dieses Timing ist fr ein fehlerfreies Arbeiten mit dem Grabber
	notwendig!

2. grab_reg.a66 (*.obj)
	Dieses Programm beinhaltet die Definition:
	- aller Register des Grabbers als Variablen
	- Funktionen die in Assembler geschrieben wurden 

3. grab_reg.h
	Diese Headerdatei wird in das zu schreibende C Programm eingebunden
	um die in der grab_reg.a6x definierten Variablen und Funktionen
	als extern bekannt zu machen.

4. demo166c.c
	Demoprogramm zur Funktionstestung des GrabbMODULs und der Zugriffe
	auf Bilddaten.

5. make_run.bat 
	Batchdatei zum:
	- Compilieren des C Programms
	- Linken der Objektdateien
	- Erzeugen des Downloadfils (RAM und FLASH)


B.1. Inbetriebnahme und laden ins miniMODUL166 RAM
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1. Verbinde miniMODUL16x und PC seriell (RS232)
2. Laden des eines Monitorprogramms mittels des "Boot strap loader" BR(57600)
3. load [PATH\]demo16xc.h86 <ENTER>
4. Starte mit g <ENTER>

B.2. Inbetriebnahme und laden ins miniMODUL166 FLASH
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1. Verbinde miniMODUL16x und PC seriell (RS232)
2. Laden der PHYTEC FLASH Tools mittels des "Boot strap loader" BR(57600)
3. L”schen des FLASH
3. load [PATH\]demo166c.h86 <ENTER>
4. RESET

Beachte das Programm auf dem 80C16x kommuniziert mit dem Monitor auf dem PC
ber RS232 und einer Baudrate von 57600 (Hardwareprotokoll keines)!
DOS	= z.B. Monitorprogramm
WINDOWS	= z.B. Hyperterminal

PHYTEC 2000 (HF)